正如您將從統(tǒng)計(jì)類中回憶的那樣，平均值是所有測量的簡單平均值。標(biāo)準(zhǔn)差提供了傳播的指示。出于我們的目的，我們希望標(biāo)準(zhǔn)偏差盡可能小。

您將看到平均值在整個(gè)處理過程中保持不變，任何變化都很容易歸因于舍入誤差（如預(yù)期的那樣）。標(biāo)準(zhǔn)偏差（SD）表示數(shù)據(jù)的擴(kuò)展，隨著FIR抽頭數(shù)量的增加而減少 - 這這是因?yàn)橐苿?dòng)平均濾波器正在減輕外圍數(shù)據(jù)點(diǎn)的影響。我還通過平均濾波器顯示數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差，以便感興趣的讀者將ADC（數(shù)字平均濾波器）內(nèi)的平均效果與ADC外部的平均值（移動(dòng)平均濾波器）進(jìn)行比較。 

該數(shù)據(jù)集的平均值為0.6987°，沒有平滑或數(shù)據(jù)處理，標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.0025°。這提供了比平均值低3個(gè)數(shù)量級的標(biāo)準(zhǔn)偏差。標(biāo)準(zhǔn)誤差甚至更小，為0.000078°。但是所有這些小數(shù)位真的重要嗎？這是一個(gè)非常小的標(biāo)準(zhǔn)偏差。6標(biāo)準(zhǔn)偏差范圍（6σ）為0.015° - 給出了我從設(shè)備讀取的單個(gè)值在實(shí)際值的0.015°范圍內(nèi)的概率為99.999999％。該設(shè)備可能具有更高的分辨率，但我的實(shí)驗(yàn)設(shè)置或PCB設(shè)計(jì)引入了太多噪音。

現(xiàn)在 - 下一個(gè)問題。我可以做得更好嗎？據(jù)統(tǒng)計(jì)，我可以收集更多的測量數(shù)據(jù)。但是，如果我不想坐在那里等待設(shè)備收集數(shù)千個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，并使用大量的處理器內(nèi)存和處理器能力，那么可接受的設(shè)備配置是什么？為此，讓我們看看另一個(gè)實(shí)驗(yàn) - 由32768次平均讀數(shù)的1023次試驗(yàn)組成。如果我在微控制器內(nèi)部存儲32768個(gè)32位測量值，我需要至少131 kB的內(nèi)存，并且知道處理累積數(shù)據(jù)的時(shí)鐘周期數(shù)。如果我想在ADC內(nèi)部平均32768次測量，我只需將轉(zhuǎn)換引腳切換32768次。

使用ADC內(nèi)部的數(shù)字平均濾波器可以將存儲和計(jì)算的負(fù)擔(dān)從微控制器轉(zhuǎn)移出去，從而將其釋放出去做其他事情。

在這里，32768次試驗(yàn)在ADC內(nèi)平均 - 平均為0.701°，標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.000547°。6σ范圍為0.003°，單次測量在0.688°和0.704°之間的可能性為99.999999％。